轴承润滑分为润滑脂、液体润滑油及油汽润滑，其目的是使轴承动弹面及滑动面间形成一层薄薄的油膜，以防止金属与金属直接接触，从而减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，同时延长疲惫寿命，轴承的滚动疲惫寿命，在旋转中，动弹接触面润滑良好，则延长。反之，油粘度低，润滑油脂厚度不好，则缩短。降低摩擦热，防止轴承过热，防止润滑脂自身老化。
另外，还有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、侵蚀污染的效果。